Recv message
消息流
类之间的交互
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FastDds 库使用及详解
Recv message消息流
类之间的交互
2026-01-06
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RTPS message module
引子：从 Wireshark 的 RTPS 解析树说起RTPS 是 DDS 的互操作线协议（wire protocol），不是 DDS API 本身。DDS 规定了发布/订阅的模型和 QoS，RTPS 规定了这些语义如何落到 UDP/TCP
2025-12-21