前置知识 函数 fwrite 是 glibc 封装的一层有关 write 的接口，会在应用层再创建一个缓冲的 buffer，当调用的 fwrite 到一定的数量时，才会调用一次操作系统原生的 write。也因此有了函数 fflush，将这个

基本概念Scalable Service-Oriented MiddlewarE over IP Event Field Request/Response Method Fire&Forget Method SomeIp

Header1 字节的版本号，1 字节的版本号取反，2 字节的报文类型，4 字节的报文长度。 其中报文类型为 0000 的诊断报文，是通用 doip 报文头否定响应，所有类型都需要实现的。 Tcp type0x0005 路由激活请求