归档
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Spdlog 库使用及详解 Spdlog 库使用及详解
前置知识 函数 fwrite 是 glibc 封装的一层有关 write 的接口,会在应用层再创建一个缓冲的 buffer,当调用的 fwrite 到一定的数量时,才会调用一次操作系统原生的 write。也因此有了函数 fflush,将这个
2025-08-21
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SomeIp 协议详解 SomeIp 协议详解
Scalable Service-Oriented MiddlewarE over IP 基于 IP 协议,面向服务的可拓展中间件协议 MessageCompoent serviceId:当前的报文消息属于哪种服务 methodId
2025-08-04
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Doip 协议详解 Doip 协议详解
Header1 字节的协议版本号 1 字节的版本号按位取反(用于快速校验头部) 2 字节的负载类型(payload type) 4 字节的负载长度(仅指头部之后的数据长度,不含 8 字节头部) 其中负载类型为 0x0000 的报文是通用
2025-08-03