基本概念对于 UDS 协议，没法剥离出一个完全原子的概念出来理解，很多概念之间是相互穿插着的。 所以私以为一种比较好的理解思路便是，一股脑的介绍完所有的概念， 然后再通过一个简单的服务请求，或是 DTC 的报告，将这些概念逐个逐个的进行穿插

介绍目前使用的测试框架，好处就是只有头文件，方便无论是新人还是老人进行开发（gtest 需要编译成 静态库，使用上有点难度） CHECK 和 REQUIRECHECK 和 REQUIRE 用于检测当前括号中的表达式是否为真，常用于校验函数的

Git 常用指令add# 将某个文件的修改提交到暂存区 git add filename # 将所有发生过修改的，以及新增的文件都添加到暂存区中 git add . branch# 创建分支 git branch branch_n

什么时候使用前置声明为了防止循环引用的情况发生 避免头文件的使用者引入过多的无用的头文件（希望屏蔽底层的实现细节） 是否需要有 assertassert 只在 debug 的模式下才会生效，而 debug 模式并不会是生产模式下