对于 UDS 协议，无法剥离出完全原子的概念来理解，很多概念之间是相互穿插着的。 所以私以为一种比较好的理解思路便是，先一股脑地介绍完所有的概念，然后再通过一个简单的服务请求，或是 DTC 的报告，将这些概念逐个进行穿插和联系。 （TODO

2024-07-21