基本概念对于 UDS 协议，没法剥离出一个完全原子的概念出来理解，很多概念之间是相互穿插着的。 所以私以为一种比较好的理解思路便是，一股脑的介绍完所有的概念， 然后再通过一个简单的服务请求，或是 DTC 的报告，将这些概念逐个逐个的进行穿插

2024-07-21